Leistungsbeschreibung
- Entwicklung und Untersuchung von Übergabeszenarien und -verfahren beim teilautomatisierten Fahren
- Sensoren und Algorithmen für die Automatisierung der Fahraufgabe
- Entwicklung spezialisierter 24-GHz und 77-GHz-Radarsensoren für die Fahrzeugautomatisierung
- Entwicklung von Situationsprädiktion und Manöverplanung mitunter mittels KI für komplexe Fahrsituatione
- Evaluierung von Einsatzszenarien im Güterverkehr und der Urbanen Logistik
- Studien zum autonomen Fahren im Personen- und Güterverkehr
- Alternative Tätigkeiten im Fahrzeug – Erforschung und Entwicklung mobiler Lebensräume mit empirischen Methoden in Studien und Experimenten im Simulator und auf der Straße
- Untersuchung komplexer Interaktionsmuster zwischen automatisierten und nicht automatisierten Verkehrsteilnehmern (Mischverkehr) in der interaktiven Simulation
- Vernetzung von interaktiven Fahrsimulatoren mit Fußgängerinteraktion (virtuelle Realität Labors)
- Entwicklung von Konzepten für die Validierung & Verifikation hoch-automatisierter Fahrfunktionen
- Simulationsmethoden für hoch-automatisierte Fahrfunktionen
Projektbeispiele
Analyse der Randbedingungen und Voraussetzungen für einen automatisierten Betrieb von Nutzfahrzeugen im innerbetrieblichen Verkehr [FAT-Schriftenreihe]
FAT-gefördertes Forschungsprojekt des Fraunhofer IML
Autonomes Fahren in der Logistik [Fraunhofer IML]
SPARC - Situation Prediction and Reaction Control [Fraunhofer IOSB]
Konzept für das vollautomatische Fahren
InCarIn – IntelligentCarInterieur [Projektseite]
InCarIn – IntelligentCarInterieur [Fraunhofer IOSB]
BMBF-Projekt unter Beteiligung des Fraunhofer IAO und des Fraunhofer IOSB zur adaptiven und kontextsensitiven Anpassung von Interaktionstechnik und Assistenzsystemen in Fahrzeugen (z.B. zur möglichst natürlichen und nützlichen Gestaltung von Mensch-Maschine-Interaktion im Fahrzeuginnenraum zwischen den Insassen und dem Auto)
Mixed-Mock-Up Interior [Fraunhofer IAO]
Projekt zur Umsetzung von ergonomischen Einstiegs-, Sitz- und Lichtkonzepten in einem Mixed-Mock-Up
BRAVE – Bridging Gaps for the Adoption of Automated Vehicles [Projektseite]
EU-Projekt (Horizon 2020) unter Beteiligung des Fraunhofer IAO zur Stärkung des Vertrauens in automatisierte Fahrzeuge
25. Stunde / 25th hour [Fraunhofer IAO]
Gestaltung und Evaluierung optimaler Bedingungen für konzentriertes und produktives Arbeiten im Innenraum eines vollautonomen Fahrzeugs
Twinkling Twizy - Soziale Interaktion mit autonomen Fahrzeugen [YouTube]
Präsentation eines Demonstratorfahrzeugs des Fraunhofer IAO zur verbesserten Mensch-Maschine-Kommunikation
Radar in the fast lane [Fraunhofer FHR]
Neue Hardware-Konzepte für verschiedene Transportarten
Prüfstand automatisiertes Fahren [Fraunhofer IAO]
REDAR - Road & Environmental Data Acquisition for virtual test runs Rover [Fraunhofer ITWM]
Erstellung von 3D-Umweltdaten
VV Methoden [Fraunhofer FHR]
Verifikations- und Validierungsmethoden automatisierter Fahrzeuge Level 4 und 5; Projekt unter Beteiligung des Fraunhofer FHR (Projekt Atrium)
VERTEX - Versuchsfahrzeuge für Technologie-Experimente [Fraunhofer IOSB]
Zwei Versuchsträger, ausgestattet zur Erprobung von Sensorik, Technologien und Algorithmen für automatisiertes Fahren
LiDAR-Sensoren [Fraunhofer IPMS]
Studien und Publikationen
Hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen [Fraunhofer-Publica]
BMWI-beauftragte Studie unter Beteiligung des Fraunhofer IAO
»Value of Time« [Fraunhofer IAO]
Studie des Fraunhofer IAO zu nutzerbezogenen Service-Potenzialen durch autonomes Fahren
Oberleitungs-Lkw. Potenziale und Herausforderungen für den Einsatz in Deutschland [Fraunhofer-Publica]
Machbarkeitsstudie zur Ermittlung der Potentiale des Hybrid-Oberleitungs-Lkw [BMVI]
BMVI-beauftragte Machbarkeitsstudie unter Beteiligung des Fraunhofer ISI und Fraunhofer IML zur Ermittlung der Potentiale des Hybrid-Oberleitungs-Lkw
Teilstudie Brennstoffzellen-Lkw: kritische Entwicklungshemmnisse, Forschungsbedarf und Marktpotenzial [Fraunhofer-Publica]
Brennstoffzellen-Lkw: kritische Entwicklungshemmnisse, Forschungsbedarf und Marktpotential [BMVI]
Wissenschaftliche Beratung des BMVI unter Beteiligung des Fraunhofer ISI und Fraunhofer IML zur Mobilitäts- und Kraftstoffstrategie der Bundesregierung
Studie über die Marktreife von Erdgasmotoren in der Binnen- und Seeschifffahrt [BMVI]
Wissenschaftliche Beratung des BMVI unter Beteiligung des Fraunhofer ISI und Fraunhofer IML zur Mobilitäts- und Kraftstoffstrategie der Bundesregierung