Radarsimulation für zeitdynamische Verkehrsszenarien

Eine Straßenverkehrsszene von oben; Symbolbild für das autonome Fahren
© Steven Bostock / Shutterstock.com
Eine Straßenverkehrsszene von oben; Symbolbild für das autonome Fahren
Visualisierung einer Verkehrsszene als Range/Doppler-Map
© Fraunhofer FHR
Visualisierung einer Verkehrsszene als Range/Doppler-Map
EM-Simulation dynamischer Verkehrsszenarien
© Fraunhofer FHR
EM-Simulation dynamischer Verkehrsszenarien.

Automobil-Radarsensoren sind ein wesentlicher Bestandteil von bereits heute bestehenden Fahrerassistenzsysteme und spielen eine wichtige Rolle für die Zukunft des autonomen Fahrens. Die zuverlässige Funktion solcher Radarsensorik kann mit Hilfe von Hardware-in-the-Loop bzw. Software-in-the-Loop Tests auf Basis von simulierten Daten untersucht werden.

Um die Eigenschaften der von Verkehrsteilnehmern erzeugten Radarsignaturen zu bestimmen, müssen Verkehrsszenarien elektromagnetisch modelliert und analysiert werden. Hierzu entwickeln Forscher am Fraunhofer FHR die EM-Simulations Software GOPOSim. Diese Software ermöglicht es, zeitdynamische Verkehrsszenarien elektrodynamisch zu simulieren. Um eine effiziente Modellierung und kurze Simulationslaufzeiten zu erreichen, werden während der Laufzeit CAD Modelle der Verkehrsteilnehmer, die in der entsprechenden Verkehrsszene positioniert sind, geladen und in ein geeignetes Streuzentrenmodell überführt. Auf diese Weise berechnet GOPOSim zeitdiskret die Radarsignaturen der Verkehrsszenarien unter Berücksichtigung der physikalischen Eigenschaften.

Leistungsbeschreibung

  • Zeitdynamische Radarzielsimulationen
  • Monostatische RCS Simulationen
  • Bistatische RCS Simulationen
  • Mehrwegeausbreitung
  • Realtime-Simulation
  • Import von CAD Modellen
  • Import von Antennendiagrammen
  • Modularer Aufbau / erweiterbar

Projektbeispiele

ATRIUM® [Fraunhofer FHR]
Radarzielsimulator für das E-Band, der eine umfassende Kontrolle der Funktionsfähigkeit von Automobil-Radarsensoren der nächsten Generation ermöglicht und - im Gegensatz zu konventionellen Radarzielsimulatoren - kritische Verkehrsszenarien vollständig simulieren kann

GOPOSim [Fraunhofer FHR]
Straßenverkehrsszenarien und ihre Radarsignaturen erstellen und zeitdynamisch simulieren

Verkehrssimulation [Fraunhofer ITWM]