Fraunhofer-Allianz Verkehr
Sensordaten, die fahrzeugseitig erhoben wurden, stellen eine wesentliche Entwicklungsgrundlage dar. Sie erlauben die Entwicklung und das Testen von Verfahren, das Trainieren und Validieren maschineller Lernverfahren (ML), und die Ableitung von Umgebungsmodellen und Kartendaten.
Dabei müssen unterschiedliche Datenstandards, wie beispielsweise ROS/ROS2, CAN, FlexRay, ADTF, RTMaps, OpenDRIVE oder OpenLABEL berücksichtigt werden. Zudem ist der intelligente Umgang mit Sensordaten zwingend erforderlich: Das ungefilterte Speichern roher Sensordaten erzeugt eine immense Datenflut (bspw. Terabytes an Daten für wenige Minuten), kaum abzulegen sind – geschweige denn sinnvoll weiterzuverarbeiten. Zudem sind Kalibration und Synchronisation empfindliche Parameter, die den Mehrwert von Daten beeinflussen.
Intelligente Annotation und Selektion sowie Kalibration und Komprimierung von Daten kann dazu beitragen, relevante Daten zu erkennen, nur diese zu speichern, und gleichzeitig auch "Ground-Truth"-Annotationen bzw. Labels zu erzeugen, beispielsweise Objektpositionen im Bild.
Zudem erfordert der Umgang mit personenbezogenen Daten eine datenschutzrechtliche Betrachtung, beispielsweise auf Basis von DIN EN 62676-4, wenn Bilddaten betroffen sind. Hier sind einerseits Abwägungen zwischen Datenbedarfen und Persönlichkeitsschutz zu treffen, andererseits aber auch fundierte Abwägungen bspw. bezüglich Anonymisierung und deren Einfluss auf die Verwendung von Daten für ML bzw. Methoden der künstlichen Intelligenz (KI).
Bei diesen Fragestellungen unterstützt Fraunhofer Automotive durch die breiten Kompetenzen der Partner: Wir bieten die Erhebung von Daten mit unseren Mess- und Versuchsfahrzeugen an, die Prozessierung, Anonymisierung und Anreicherung/Veredelung der Daten, sowie die Selektion relevanter Szenarien aus Daten unterschiedlicher Quellen. Dazu unterstützen wir bei der Klärung von datenschutzrechtlichen Fragestellungen.
Relevante Kompetenzen zur Verarbeitung von Sensordaten finden Sie auch in den Kompetenzfeldern "Automatisierung" und "Datenkommunikation & Netzwerke".