Fraunhofer-Allianz Verkehr
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Sensorauswertung: Radartechnologien und Sensorapplikationen, Lidar, Akustik

Messfahrzeug REDAR des Fraunhofer ITWM
© Fraunhofer ITWM
Messfahrzeug REDAR

Umgebungssensoren, wie Kamera, LiDAR, Radar oder Ultraschall, sind ein Schlüssel für viele Funktionen im automatisierten Fahren, und liefern die Informationsbasis für kritische Fahrzeugfunktionen. Dabei weisen unterschiedliche Sensortypen unterschiedliche Stärken und Herausforderungen auf. Die Sensoren sind jedoch nicht nur wichtig für die Detektion der Umgebung. Sie können auch im Innenraum eingesetzt werden für die Erkennung kritischer Fahrerzustände und das Monitoring der Innenraumsituation für Sicherheits- und Komfortfunktionen sowie zur Bereitstellung von Diensten.

Auch bei der Erzeugung hochpräziser und georeferenzierter Kartendaten spielt Umgebungssensorik eine wesentliche Rolle.

Bei deren Auswertung kommen neben klassischen Verfahren vermehrt auch moderne maschinelle Lernverfahren, insbesondere aus dem Deep Learning, zum Einsatz. Durch die zunehmende Komplexität steigt der Bedarf nach Daten und Prüfverfahren, um eine robuste Auswertung zu erreichen und insbesondere nachzuweisen.

Leistungsbeschreibung

  • Ausstattung von Fahrzeugen mit Sensoren, speziell Kameras, Radaren und Auswertetechnik
  • Entwicklung und Qualifizierung spezialisierter 24-GHz und 77-GHz-Radarsensoren
  • Antennenentwicklung für den Automobilbereich, Automotive Radare basierend auf LTCC-Technologie
  • Untersuchung und Charakterisierung von Materialien (z.B. Stoßfänger, Kunststoffteile am Fahrzeug) hinsichtlich Ihrer elektromagnetischen Eigenschaften
  • Simulation von Radarsignaturen in Software-in-the-Loop wie auch in Hardware-in-the-Loop Anwendungen
  • Digitalisierung realer Teststrecken für (Mehrkörper-)Simulationen
  • Erfassung von realen Umgebung für virtuelle 3D Landschafts-, Stadtmodelle, speziell auch zur Nutzung in interaktiven Fahrsimulatoren (z.B. in RODOS©)
  • Erzeugung von virtuellen Szenarien aus Kartendaten und 3D Laserscans (z.B. im OpenDrive Format) mit dem VMC® Road and Scene Generator

 

Weiterführende Informationen

ATRIUM [Fraunhofer FHR]
Automobile Testumgebung für Radar In-the-Loop Untersuchungen und Messungen

REDAR - Road and Environment Data Akquisition Rover [Fraunhofer ITWM]
Messfahrzeug mit modernster Lasermesstechnik zur Erstellung von 3D-Umweltdaten

Digitale Umgebungsdaten [Fraunhofer ITWM]

AVEAS [Fraunhofer IOSB, Fraunhofer IVI, Fraunhofer EMI]